どちらも早めのご予約をお勧めします。

胃カメラは、当月でも予約が取れるかな、といったところです。
10月を例にとると、今の時点で前半はあと7枠ほど、15日以降は毎日1枠は空いています。
11月はまだほぼ空いている状態。今ならご希望の時間帯が取りやすいと思います。

大腸カメラは、1ヶ月先くらいまでは埋まっていると考えていただいた方が良さそうです。
10月は終盤に4枠ほどの空きがある以外、全て予約で埋まっています。
11月前半は15:30の枠だけが空いてる日がほとんど、後半ならまだご希望が通りやすいかもしれません。
既に12月も予約が入り始めている、という状況です。

「思い立ったらすぐ検査」というのはなかなか難しいといった感じになっております。

胃カメラ・大腸カメラとも、検査前に物を食べられないというところから、
早い時間帯の検査枠から埋まっていくことが多い印象です。
(もちろん、例外もありますが…)
また、1日で両方の検査を一度に受ける患者さんもいらっしゃいます。
可能であれば、1~2ヶ月先のご希望日をお考えの上、お電話いただければと思います。